В Псковской области археологи обнаружили стену средневековой крепости на берегу Чудского озера. Согласно письменным историческим источникам, постройка крепости «Кобылье Городище» датируется 1462 годом. Первый раз она упоминается как «Новый городок» над Великим озером (синоним Чудского озера).